1952年3月，由于来新中国的外宾渐增，根据外交需要，中共中央指示，筹建仪仗营，由警卫营营长王立堂任仪仗营营长。官兵分别从警卫营的两个连，以及其他部队抽调骨干组成。进入20世纪60年代，仪仗营的各项任务日益增多，包括车站，西郊、东郊机场的司礼任务以及警卫任务。

       周恩来与仪仗营打交道不少，他有个特点，如果发现王立堂他们执行任务时某个细节不对路，便会当场指出来并纠正，有时还要做示范。

       这天，任务刚刚结束，周恩来便提出：在这种外交场合，太严肃不好，绷着脸也不好，要微笑，当然，笑大了也不好。要似笑非笑，不卑不亢，目迎目送。

       “不卑不亢，目迎目送”，王立堂回营后当即组织部队练习。没有镜子，两个兵便面对面站着，看着对方的笑容纠正、练习，再练习、再纠正。

       周恩来每每出访外国，都会留意国外仪仗队的礼仪特点，将所见所闻，适合中国吸纳的经验，给仪仗兵们带回来。

       在他出访印度尼西亚回国之后，便说，人家仪仗队有陆、海、空三军，我们的仪仗队也要有。外交部随即要求国防部下通知执行，自此，一直以来只有陆军的仪仗队变成了陆、海、空三军仪仗队，代表中国人民解放军三军的形象。

       枪林弹雨，重大事件，王立堂经历得太多，唯有一件事，一直压在心里，像块钢板。这是他人生中最窝囊的一件事。

       1957年9月27日,按预先安排，王立堂要率队迎接匈牙利总理和保加利亚议会议长。在场迎接的中方领导人是周恩来和刘少奇。

       任务现场，当飞机平稳落地，机舱门缓缓打开，在场的所有人都惊住了——原来，两个国家的首脑竟然同坐一架飞机抵达。

       怎么办？领导现场拍板，把仪仗队的两个分列式阅兵合为一个，同时，王立堂要向两个国家的首脑连喊两个国家的报告词。

       王立堂高度紧张。只见他“咔咔”上前，一敬礼，匈牙利总理的名字喊完了，到了喊保加利亚“议会议长”的时候，他突然卡了壳，脑子里连半个标点符号都不剩下，一片空白。憋了半天，忽然看见时任人大委员会委员长的刘少奇，竟鬼使神差地喊出了“请委员长检阅！”

       任务结束后，王立堂心里难受极了。窝囊啊真窝囊，这感觉如同战争年代丢失了阵地一样。师长安慰他说：“这不怨你，本来说好了是两次嘛。不怨你。”

       可王立堂仍然感到内疚。他王立堂，从当兵的那一天起，从来没有犯过错误，挨过批评啊。

       他独自站着发呆，心里七上八下，脑袋嗡嗡作响，汗水顺着后脊背沟往下淌。片刻，外交部礼宾司的人走过来，递给他一张纸条，说，这是总理给改的报告词。报告词很简洁，没有了国家和人名……                    

  【摘自《大国威仪：中国人民解放军三军仪仗队60周年纪实》，西苑出版社出版】